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Carregado porRoger Pereira
MiniCursoDeArduino
O documento fornece uma introdução ao Arduino, descrevendo-o como uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source que pode receber, gerar e interpretar dados. Ele explica os principais componentes de hardware do Arduino, como os pinos digitais e analógicos, e como conectá-lo ao computador. Também apresenta alguns projetos exemplo e onde adquirir equipamentos Arduino.
MiniCursoDeArduino
- 1. Arduino Roger Pereira rogerpereira@hotmail.com.br
- 2. Mini-Curso Arduino •Arduino ? •O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source. •Por ser open: Perminte constução caseira e software livre.
- 3. Mini-Curso Arduino •O queele faz? –Recebe, Gera e Interpreta Dados •O que fazer? –Controle Residencial –Robótica –Design interativo
- 4. Mini-Curso Arduino •Hardware –Analog Reference pin-AREF(Laranja). –Digital Ground (Verde Claro) –Digital Pins 2-13 (Verde) –Digital Pins 0-1/Serial In/Out - TX/RX (Verde Escuro) Estes Pinos não podem ser usados para digital i/o (digitalRead e digitalWrite) se estiver usando comunicação serial(Serial.begin). –Botão de Reset - S1 (AzulEscuro) –In-circuit Serial Programme -ICSP (Azul-Verde)
- 5. Mini-Curso Arduino •Hardware –Analog In Pins 0-5 (Azul Claro) –Power and Ground Pins (power: orange, grounds: light Laranja Claro) –Suprimento Externo de energia In (9- 12VDC) - X1 (Rosa) –SV1- Jumper: Determina alimentação da USB ou Esterna X1 (Roxo) –USB: Usada para gravar os programas; Comunicação serial entre placa e computador; Alimentação da placa (Amarelo)
- 6. Mini-Curso Arduino •Led Serial:0 (RX) e 1 (TX). Usado para Receber (RX) transmitir (TX) TTL dados seriais.
- 7. Mini-Curso Arduino •Saida comPWM(Pulse Width Modulation): Usa- se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. analogWrite()
- 8. Mini-Curso Arduino •Tipos Arduino Mega- 126k (Flash Memory) 54 Pinos de I/O
- 9. Mini-Curso Arduino •Tipos LilyPad Arduino
- 10. Mini-Curso Arduino •Tipos Arduino BT (Bluetooth)
- 11. Mini-Curso Arduino •Tipos Arduino Pro
- 12. Mini-Curso Arduino •Tipos Arduino Mini
- 13. Mini-Curso Arduino •Shields? “Escudos”.Extentenções do arduino que permitem interagir com tecnologias diversas com facilidade. •Ex: Xbee shield Ethernet shield
- 14. Mini-Curso Arduino Motor shield LCD shield SD shield
- 15. Mini-Curso Arduino •Arduino +Ethernet shield
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- 17. Mini-Curso Arduino •IDE –O Programa: –C/C++ . –Funções facilitadas. int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); }
- 18. Mini-Curso Arduino •Entendendo int ledPin = 13; // Diz: Vou usar o Pino de número 13 do Arduino e ele // será chamado "ledPin" e será uma variável inteira. void setup() // Função chamada automaticamente na primeira vez // que o código é lido. //Devemos dizer como o Pino
- 19. Mini-Curso Arduino •Entendendo void loop() // Função onde tudo acontece. Chama- // se Loop porque está executando //repetidas vezes. { digitalWrite(ledPin, HIGH); // Temos HIGH= LIGADO e //LOW=DESLIGADO // E o nome do pino é LedPIN, //que é o mesmo Pino 13 delay(1000); // Atraso de 1 segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO delay(1000); // Atraso de 1 segundo }
- 20. Mini-Curso Arduino •Instalar ainterface( IDE). •Reconhecer os botões.
- 21. Mini-Curso Arduino •Conecte aUSB ao PC e ao Arduino •É preciso indicar o modelo de arduino e a porta USB que ele está conectado. –Vá em TOOLs > Board> “Modelo” –TOOLs > Serial PORT> “porta usada”
- 22. Mini-Curso Arduino •Funções digitais: –pinMode() · Diz se o comportamento será INPUT ou OUTPUT –digitalWrite() · Gera HIGH ou LOW no pino digitalRead() · Recebe HIGH ou LOW do pino
- 23. Mini-Curso Arduino •Funções analógicas: Gerae recebe valores de 0 a 1023. Permitindo medir além do LIGADO e DESLIGADO. –AnalogRead() –Faz leitura do pino analógico. Valor entre 0 a 1023 –AnalogWrite() –Gera valor analógico entre 0 e 1023.Onda PWM.
- 24. Mini-Curso Arduino •Porta serial:É a forma como comunicar computador com Arduino em tempo real. –Serial.begin(9600); –Ajusta velocidade em 9600 bps –Serial.println("TEXTO"); –Para escrever na tela.
- 25. Mini-Curso Arduino •Ex.: void setup() { Serial.begin(9600); // bps Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); } void loop() { }
- 26. Mini-Curso Arduino •Ex.: void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); }
- 27. Mini-Curso Arduino •Projetos http://www.youtube.com/watch?v=YQ2jK9ZISME *Carrinho controlado por um controle de play
- 28. Mini-Curso Arduino •Projetos http://www.youtube.com/watch?v=jxIFTKsBAT0 *Cubo de Leds 3x3x3 con Arduino
- 29. Mini-Curso Arduino •Projetos http://www.youtube.com/watch?v=Bj44dt3ONyM&feature=plcp *Luminária RGB Wi-Fi com Arduino e Android
- 30. Mini-Curso Arduino •Onde adquirir: http://www.labdegaragem.org/loja/ http://www.webtronico.com/ . . .
- 31. Mini-Curso Arduino •Referencias –http://www.brasilrobotics.blogspot.com.br –http://www.arduino.cc/