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Minicurso arduino
O documento apresenta um mini-curso introdutório sobre Arduino, abordando o que é a plataforma Arduino, como é estruturado seu hardware, como programá-lo, exemplos básicos de código e aplicações possíveis como controle residencial e robótica.
Minicurso arduino
- 1. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com LeandroMota Guimarães da SilvaLeandro Mota Guimarães da Silva 16 setembro de 201016 setembro de 2010
- 2. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Temasabordados: Apresentação do Arduino para iniciantes. Uso e interações do Arduino. Noções básicas de como programá-lo.
- 3. Arduino: O queé? O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source que se baseia em hardware e software flexível e fácil de usar. Por ser open: Perminte constução caseira e software livre. Caráter colaborativo Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com
- 4. O que elefaz? Recebe, Gera e Interpreta Dados. Premite desenvolver: Controle residencial Robótica Design interativo Quase tudo que sonhar esta ferramenta pode tornar realidade. Ver vídeos(ilustrativos) Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com
- 5. Como é estruturadoseu Hardware Analog Reference pin- AREF(Laranja). Digital Ground (Verde Claro) Digital Pins 2-13 (Verde) Digital Pins 0-1/Serial In/Out - TX/RX (Verde Escuro) – Estes Pinos não podem ser usados para digital i/o (digitalRead e digitalWrite) se estiver usando comunicação serial ( Serial.begin). Botão de Reset - S1 (Azul Escuro) In-circuit Serial Programmer -ICSP (Azul-Verde) Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com
- 6. Como é estruturadoseu hardware: Analog In Pins 0-5 (Azul Claro) Power and Ground Pins (power: orange, grounds: light Laranja Claro) Suprimento Externo de energia In (9- 12VDC) - X1 (Rosa) SV1- Jumper: Determina alimentação da USB ou Esterna X1 (Roxo) USB: Usada para gravar os programas; Comunicação serial entre placa e computador; Alimentação da placa (Amarelo) Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com
- 7. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Outrascoisas importantes no Arduino: Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado para Receber (RX) transmitir (TX) TTL dados seriais. Chip FTDI(comunicação serial USB)
- 8. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Outrascoisas importantes no Arduino: Saida com PWM(Pulse Width Modulation): Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. analogWrite()
- 9. Arduino...! So quadradoassim ? 8k,16k ou 32k? USB? Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com
- 10. Não! Temos varios modelospara aplicações diversas. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Arduino Mega- 126k (Flash Memory) 54 Pinos de I/O LilyPad Arduino
- 11. Não! Temos varios modelospara aplicações diversas. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Arduino BT (Bluetooth) Arduino Mini Arduino Pro
- 12. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Oque são Shields? “Escudos”. Extentenções do arduino que permitem interagir com tecnologias diversas com facilidade. Ex: Ethernet shield Xbee shield
- 13. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Oque são Shields? “Escudos”. Extentenções do arduino que permitem interagir com tecnologias diversas com facilidade. Ex: Motor shield SD shield LCD shield
- 14. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Comousar as Shields? Conecta-se sobre o Arduino quantas quiser.
- 15. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Gostou?Então vamos Saber como usar? Esta é a IDE . E os botões para comando. Verify: Para Verificar se o programa está sem erros. Upload: Carrega o programa no Microcontrolador. Serial Monitor: Ativa a leitura da porta serial. Mostra valores.
- 16. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com OPrograma. C/C++ . Funções facilitadas. Após compilar temos os dados na tela preta abaixo:
- 17. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Entendendoo Programa. /* *Programa traduzido por Gamesh_ para Mini-curso sobre Arduino 16/09/2010 *Visitem www.brasilrobotics.blogspot.com/ *Programa: Blink, * The basic Arduino example. * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink */ int ledPin = 13; // Diz: Vou usar o Pino de número 13 do Arduino e ele será chamado "ledPin" e será uma variável inteira. void setup() //Função chamada automaticamente na primeira vez que o código é lido. //Devemos dizer como o Pino deve se comportar. { pinMode(ledPin, OUTPUT); // PinMode diz: O comportamento do pino(Nome desse pino, ENTRADA ou SAÍDA). // Temos OUTPUT=Saída e INPUT=Entrada. // E o nome do pino é LedPIN. // É importante notar a vírgula( , ) e que usa-se letra maiúscula. }
- 18. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Entendendoo Programa. void loop() // Função onde tudo acontece. Chama-se Loop porque está executando repetidas vezes. { digitalWrite(ledPin, HIGH); // Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO // E o nome do pino é LedPIN, que é o mesmo Pino 13 delay(1000); // Atraso de 1 segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // Temos LOW=DESLIGADO delay(1000); // Atraso de 1 segundo }
- 19. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Praticandoo Programa. Instalar a interface( IDE). Reconhecer os botões. Abrir arquivo com o programa Blink. Ler o programa identificar os comandos. Fazer perguntas e tirar duvidas! É o momento.
- 20. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Vamoscompliar e ver o que acontece? Conecte a USB ao PC e ao Arduino É preciso indicar o modelo de arduino e a porta USB que ele está conectado. Vá em TOOLs > Board> “Modelo” TOOLs > Serial PORT> “porta usada”
- 21. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Entendendoo Programa. Agora vamos modificar os valores no Deley(10) Observar o que acotece Espere alguns segundos. Conecte um LED como indicado na figura ao lado.
- 22. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Entendendoo Programa. Algumas funções digitais importantes: pinMode() • Diz se o comportamento será INPUT ou OUTPUT digitalWrite() • Gera HIGH ou LOW no pino digitalRead() • Recebe HIGH ou LOW do pino
- 23. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Aprendendocom exemplos: Apresentar e vistar site www.arduino.cc Principal fonte de documentação. Tópico: LEARNING Executar programas Digital I/O Blink Without Delay: Button ...
- 24. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Entendendoo Programa. Funções analógicas. Gera e recebe valores de 0 a 1023. Permitindo medir além do LIGADO e DESLIGADO. AnalogRead() • Faz leitura do pino analógico. Valor entre 0 a 1023 AnalogWrite() • Gera valor analógico entre 0 e 1023. Onda PWM.
- 25. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Aprendendocom exemplos: Vistar site www.arduino.cc Principal fonte dedocumentação. Tópico: LEARNING Executar programas: Analog I/O • Analog Input • Calibration • Fading • Smoothing Térmica inteligente
- 26. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Portaserial. É a forma como comunicar computador com Arduino em tempo real. Serial.begin(9600); Ajusta velocidade em 9600 bps Serial.println("TEXTO"); Para escrever na tela.
- 27. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com SerialPort. Vamos praticar? void setup() // run once, when the sketch starts { Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break } void loop() // run over and over again { // do nothing! }
- 28. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com SerialPort: Agora mudando o programa. void setup() // run once, when the sketch starts { Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps } void loop() // run over and over again { Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break }
- 29. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com SerialPort: Agora mudando o programa. void setup() // run once, when the sketch starts { Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps } void loop() // run over and over again { Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break }
- 30. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com SerialPort: Incrementando mais uma vez. void setup() // run once, when the sketch starts { Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps } void loop() // run over and over again { Serial.println("Olá! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break delay(1000); }
- 31. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com SerialPort. Visitar www.ladyada.net Para mais exemplos de porta serial Tópico> Tutorial > Lesson 4
- 32. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Queroaprender mais! Quero um desses! O que fazer? Visitar meu site : www.brasilrobotics.blogspot.com
- 33. Mini-curso ArduinoMini-curso Arduino www.brasilrobotics.blogspot.comwww.brasilrobotics.blogspot.com Referências: Brasilrobotics.Disponível em <www.brasilrobotics.blogspot.com/> Adafruit. Disponível em <http://www.adafruit.com/> Arduino.cc. Disponível em <www.arduino.cc/> Banzi, Massimo. Getting Started with Arduino. O'reilly,EUA Banco de imagens google. Disponível em <www.google.com.br/imghp?hl=pt-BR&tab=wi> Creativecommons. Disponível em: <www.creativecommons.org.br/>
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