linux中pwm驱动编写的示例分析

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pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。

1、驱动目录

drivers/pwm

2、查看对应目录下的Kconfig

config PWM_SAMSUNG  tristate "Samsung PWM support"  depends on PLAT_SAMSUNG || ARCH_EXYNOS  help   Generic PWM framework driver for Samsung.   To compile this driver as a module, choose M here: the module   will be called pwm-samsung.

3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外，继续看Makefile

obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o

4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件，结构比较清楚

static struct platform_driver pwm_samsung_driver = {  .driver = {  .name = "samsung-pwm",  .pm = &pwm_samsung_pm_ops,  .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches),  },  .probe = pwm_samsung_probe,  .remove = pwm_samsung_remove, }; module_platform_driver(pwm_samsung_driver);

5、soc设备大多数是platform设备，继续寻找probe函数中的有用信息

ret = pwmchip_add(&chip->chip);  if (ret < 0) {  dev_err(dev, "failed to register PWM chip\n");  clk_disable_unprepare(chip->base_clk);  return ret;  }

6、找到注册函数后，接续看看函数接口点在什么地方

static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = {  .request = pwm_samsung_request,  .free = pwm_samsung_free,  .enable = pwm_samsung_enable,  .disable = pwm_samsung_disable,  .config = pwm_samsung_config,  .set_polarity = pwm_samsung_set_polarity,  .owner = THIS_MODULE, };

7、pwm设备没有中断函数，一般是立马生效，除此之外，代码中还是有设备树的内容，可以看看

static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = {  { .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant },  { .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant },  { .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant },  { .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant },  { .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant },  {}, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, samsung_pwm_matches); static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip) {  struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node;  const struct of_device_id *match;  struct property *prop;  const __be32 *cur;  u32 val;  match = of_match_node(samsung_pwm_matches, np);  if (!match)  return -ENODEV;  memcpy(&chip->variant, match->data, sizeof(chip->variant));  of_property_for_each_u32(np, "samsung,pwm-outputs", prop, cur, val) {  if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) {   dev_err(chip->chip.dev,   "%s: invalid channel index in samsung,pwm-outputs property\n",     __func__);   continue;  }  chip->variant.output_mask |= BIT(val);  }  return 0; }

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