Linux 驱动开发中测试按键的示例分析

今天就跟大家聊聊有关Linux 驱动开发中测试按键的示例分析，可能很多人都不太了解，为了让大家更加了解，小编给大家总结了以下内容，希望大家根据这篇文章可以有所收获。

示例一：

1、驱动代码

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <asm/uaccess.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/gpio.h> #define DEVICE_NAME     "buttons" struct button_irq_desc {     int irq;     int pin;     int pin_setting;     int number;     char *name; }; static struct button_irq_desc button_irqs [] = {     {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG(0) ,  S3C2410_GPG0_EINT8  , 0, "KEY0"},     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG(3) ,  S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},     {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG(5) ,  S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},     {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG(6) ,  S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},     {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG(7) ,  S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG(11),  S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"}, }; static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'}; static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); static volatile int ev_press = 0; static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) {     struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;     int down;     // udelay(0);     down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);     if (down != (key_values[button_irqs->number] & 1)) { // Changed	key_values[button_irqs->number] = '0' + down;         ev_press = 1;         wake_up_interruptible(&button_waitq);     }          return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file) {     int i;     int err = 0;          for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {	if (button_irqs[i].irq < 0) {	continue;	}         err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,                            button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);         if (err)             break;     }     if (err) {         i--;         for (; i >= 0; i--) {	    if (button_irqs[i].irq < 0) {	continue;	    }	    disable_irq(button_irqs[i].irq);             free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);         }         return -EBUSY;     }     ev_press = 1;          return 0; } static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file) {     int i;          for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {	if (button_irqs[i].irq < 0) {	    continue;	}	free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);     }     return 0; } static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp) {     unsigned long err;     if (!ev_press) {	if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)	    return -EAGAIN;	else	    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);     }          ev_press = 0;     err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));     return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count); } static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait) {     unsigned int mask = 0;     poll_wait(file, &button_waitq, wait);     if (ev_press)         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;     return mask; } static struct file_operations dev_fops = {     .owner   =   THIS_MODULE,     .open    =   s3c24xx_buttons_open,     .release =   s3c24xx_buttons_close,      .read    =   s3c24xx_buttons_read,     .poll    =   s3c24xx_buttons_poll, }; static struct miscdevice misc = {	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,	.name = DEVICE_NAME,	.fops = &dev_fops, }; static int __init dev_init(void) {	int ret;	ret = misc_register(&misc);	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");	return ret; } static void __exit dev_exit(void) {	misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

2、测试代码

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <errno.h> int main(void) {	int buttons_fd;	char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};	buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);	if (buttons_fd < 0) {	perror("open device buttons");	exit(1);	}	for (;;) {	char current_buttons[6];	int count_of_changed_key;	int i;	if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {	perror("read buttons:");	exit(1);	}	for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {	if (buttons[i] != current_buttons[i]) {	buttons[i] = current_buttons[i];	printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+1, buttons[i] == '0' ? "up" : "down");	count_of_changed_key++;	}	}	if (count_of_changed_key) {	printf("\n");	}	}	close(buttons_fd);	return 0; }

示例二：

1、驱动程序

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <asm/uaccess.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/gpio.h> #define DEVICE_NAME     "buttons2" struct button_irq_desc {     int irq;     int pin;     int number;     char *name; }; static struct button_irq_desc button_irqs [] = {     {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG(0) , 0, "KEY0"},     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG(3) , 1, "KEY1"},     {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG(5) , 2, "KEY2"},     {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG(6) , 3, "KEY3"},     {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG(7) , 4, "KEY4"},     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG(11), 5, "KEY5"}, }; static volatile int key_values [] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); static volatile int ev_press = 0; static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) {     struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;     int down;     // udelay(0);     down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);     if (down) { // Changed	key_values[button_irqs->number + 1] = key_values[button_irqs->number + 1] + 1;	key_values[0] = key_values[0] + 1;         ev_press = 1;         wake_up_interruptible(&button_waitq);     }          return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file) {     int i;     int err = 0;          for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {	if (button_irqs[i].irq < 0) {	continue;	}         err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,                            button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);         if (err)             break;     }     if (err) {         i--;         for (; i >= 0; i--) {	    if (button_irqs[i].irq < 0) {	continue;	    }	    disable_irq(button_irqs[i].irq);             free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);         }         return -EBUSY;     }     ev_press = 1;          return 0; } static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file) {     int i;          for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {	if (button_irqs[i].irq < 0) {	    continue;	}	free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);     }     return 0; } static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp) {     unsigned long err;     if (!ev_press) {	if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)	    return -EAGAIN;	else	    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);     }          ev_press = 0;     err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));     return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count); } static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait) {     unsigned int mask = 0;     poll_wait(file, &button_waitq, wait);     if (ev_press)         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;     return mask; } static struct file_operations dev_fops = {     .owner   =   THIS_MODULE,     .open    =   s3c24xx_buttons_open,     .release =   s3c24xx_buttons_close,      .read    =   s3c24xx_buttons_read,     .poll    =   s3c24xx_buttons_poll, }; static struct miscdevice misc = {	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,	.name = DEVICE_NAME,	.fops = &dev_fops, }; static int __init dev_init(void) {	int ret;	ret = misc_register(&misc);	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");	return ret; } static void __exit dev_exit(void) {	misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

2、测试程序

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <errno.h> int main(void) {	int buttons_fd;	int total_buttons_click = 0;	buttons_fd = open("/dev/buttons2", 0);	if (buttons_fd < 0) {	perror("open device buttons");	exit(1);	}	while (1) {	int current_buttons[7];	int count_of_changed_key;	int i;	if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {	perror("read buttons:");	exit(1);	}	if (total_buttons_click < current_buttons[0]) {	total_buttons_click = current_buttons[0];	printf("total: %d\t key1: %d\t key2: %d\t key3: %d\t key4: %d\t key5: %d\t key6: %d \n"	, current_buttons[0], current_buttons[1], current_buttons[2]	, current_buttons[3], current_buttons[4], current_buttons[5]	, current_buttons[6]);	}	}	close(buttons_fd);	return 0; }

看完上述内容，你们对Linux 驱动开发中测试按键的示例分析有进一步的了解吗？如果还想了解更多知识或者相关内容，请关注亿速云行业资讯频道，感谢大家的支持。