xArm Python SDK

• Please keep away from the robot arm to avoid personal injury or equipment damage.
• Make sure to do a safety assessment before moving to prevent collisions.
• Protect the arm before unlocking the joint.

直流电版本,需要额外购买

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option: RV 2.5

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option: 国标1.0平方 1.5m

急停这里要把它原先的端子用力拔出(左图),而后再把急停端子用力插入

此外，用网线连接控制器和电脑

在控制箱上有机械臂的ip地址

根据机械臂ip地址，将PC ip地址进行设置

name: xarm 6

IPv4: 192.168.1.220 (在192.168.1.x网段下即可, 设置的ip不要是0, 255和与机械臂ip相同)

子网掩码: 255.255.255.0

  you can run examples without installation. Only Python 3 is supported.

git clone https://github.com/ChangerC77/xArm-Python-SDK.git

cd xArm-Python-SDK python setup.py install

cd xArm-Python-SDK pip install xarm-python-sdk

python xArm-Python-SDK/control/control_pose.py 

python xArm-Python-SDK/control/control_joint.py 

python xArm-Python-SDK/control/get_info.py 

python xArm-Python-SDK/control/home.py 

python xArm-Python-SDK/control/teach.py 

about using spacemouse, see more details in https://github.com/ChangerC77/franka, Teleoperation setup

python xArm-Python-SDK/control/teleoperation.py 

python xArm-Python-SDK/control/record_trajectory.py 

python xArm-Python-SDK/control/playback_trajectory.py 

python xArm-Python-SDK/control/clearn_error.py 

arm.set_mode(0) arm.set_state(state=0) 

arm.set_mode(7) arm.set_state(0) 

arm.set_mode(7) arm.set_state(0) 

• API Document

• API Code Document

• UFACTORY ModbusTCP Manual