#SerialCom
Windowsでシリアル通信を行うプログラムです. 言語はC++.
バグあるかもね.
##開発環境 VisualStudio2013
##使い方 SerialCom.hとSerialCom.cppを適当なところにおいてください.
##ドキュメント ただし適当です.
Robot::SerialCom( const char *_portName, const char *_boundRate)####内容 SerialComオブジェクトの初期設定を行います.
####引数
- _portName...使用するポートの名前(例: "COM3")
- _boundRate...バウンドレート(例: 9600)
void Robot::SerialCom::send(char *transString)####内容 SerialComコンストラクタで設定したCOMポートに文字列を送信します. ####引数
- transString...送信する文字列(終端はNULLでないと死にます)
####戻り値
なし
int Robot::SerialCom::read(char *buf, int bufSize)####内容 SerialComコンストラクタで設定したCOMポートから送信されたデータを取得します.
####引数
- buf...受信したデータを格納するメモリのアドレス
- bufSize...bufのサイズ
####戻り値 bufに格納したデータのバイト数
void SerialCom::clearReadBuffer()####内容 受信用バッファをクリアします.
####引数 なし
####戻り値 なし
int Robot::getSerialPortNumbers(int *comPortTable, int num_max)####内容 使用できるCOMポートナンバーを取得します.
####引数
- comPortTable...使用できるポートナンバーを格納する配列のポインタ
- num_max...comPortTableに格納するデータ数の上限
####戻り値 使用可能なCOMポートの数
##使用例 使用可能なポートを調べる例.
#include <cstdio> #include "SerialCom.h" int main() { int comPortTable[255]; int numOfComPorts = Robot::getSerialPortNumbers(comPortTable, 255); for (int i = 0; i < numOfComPorts; i++) { printf("COM%d\n", comPortTable[i]); } printf("キーを押してください\n"); while (getchar()); return 0; }受信プログラムの例.
#include <cstdio> #include <Windows.h> #include "SerialCom.h" int main() { Robot::SerialCom com("COM3", 9600); char buf[255]; int count = 0; while(count < 10) { int len = com.read(buf, 255); if(len != 0) { printf("%s", buf); } count++; Sleep(100); } com.exit(); return 0; }送信プログラムの例.
#include <cstdio> #include <Windows.h> #include "SerialCom.h" int main() { Robot::Serial com("COM3", 9600); char buf[255]; int count = 0; while(count < 10) { sprintf(buf, "%d", count); com.send(buf); } com.exit(); return 0; }