- Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
SpaceLeftRelation
Moscowsky Anton edited this page Nov 23, 2020 · 2 revisions
Проверяет, что центр обрамляющего прямоугольника первого объекта лежит левее центра обрамляющего прямоугольника второго объекта.
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
- Type (string, must be SpaceLeft) Тип отношения.
- Отсутсвуют.
<?xml version="1.0" ?> <AttributeLib> <Attribute Name="Aruco4" Type="Aruco" Dict="0" IDmarker="-1" Lenght="0.082"/> <Attribute Name="Aruco6" Type="Aruco" Contour="true" Dict="8" IDmarker="-1" Lenght="0.125"/> </AttributeLib> <SimpleObjectBase> <SimpleObject Name="Aruco6" ID="41"> <Attribute Type="Detect">Aruco6</Attribute> </SimpleObject> <SimpleObject Name="Aruco4" ID="44"> <Attribute Type="Detect">Aruco4</Attribute> </SimpleObject> </SimpleObjectBase> <RelationLib> <RelationShip Type="SpaceLeft" Name="left"/> </RelationLib> <ComplexObjectBase> <ComplexObject ID="2" Name="ArucoLeft"> <SimpleObject Class="Aruco6" InnerName="A6"/> <SimpleObject Class="Aruco4" InnerName="A4"/> <Relation Obj1="A4" Obj2="A6" Relationship="left"/> </ComplexObject> </ComplexObjectBase> 
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка