Bu kütüphane, Arduino ve benzeri mikrodenetleyici platformları için çeşitli modüllerin (L298n motor sürücü, NTC/PTC sıcaklık sensörleri, LED'ler ve Buzzer) kullanımını kolaylaştıran fonksiyonlar içerir.

• Modül Kütüphanesi
  • İçerik
  • Genel Kullanım
  • L298n Motor Sürücü Modülü
    • Kurulum
      • motorA(uint8_t pin1, uint8_t pin2, uint8_t pinPWM = 0xFF)
      • motorB(uint8_t pin3, uint8_t pin4, uint8_t pinPWM = 0xFF)
    • Hız Kontrolü
      • hiz_A(uint8_t hiz)
      • hiz_B(uint8_t hiz)
    • Motor Hareket Kontrolü
      • ileriA()
      • geriA()
      • durA()
      • ileriB()
      • geriB()
      • durB()
    • Otonom Motor Hareketleri (Zaman Bazlı)
      • ileri_A(uint16_t hareket_ms, bool &aktiflik)
      • geri_A(uint16_t hareket_ms, bool &aktiflik)
      • ileri_B(uint16_t hareket_ms, bool &aktiflik)
      • geri_B(uint16_t hareket_ms, bool &aktiflik)
      • dur_A(uint16_t hareket_ms, bool &aktiflik)
      • dur_B(uint16_t hareket_ms, bool &aktiflik)
  • NTC Sıcaklık Sensörü Modülü
    • Kurulum ve Kalibrasyon
      • kur(double referansDirenc, uint16_t adcMaksimum)
      • kalibre_ekle(uint32_t ohm_degeri, int8_t sicaklik_degeri)
    • Sıcaklık Okuma
      • direnc_oku(int adc)
      • sicaklik_oku_C(int adc)
      • sicaklik_oku_K(int adc)
      • sicaklik_oku_F(int adc)
  • PTC Sıcaklık Sensörü Modülü
    • Kurulum ve Kalibrasyon
      • kur(double referansDirenc, uint16_t adcMaksimum)
      • kalibre_ekle(uint32_t ohm_degeri, int8_t sicaklik_degeri)
    • Sıcaklık Okuma
      • direnc_oku(int adc)
      • sicaklik_oku_C(int adc)
      • sicaklik_oku_K(int adc)
      • sicaklik_oku_F(int adc)
  • LED Modülü
    • Tekil LED Fonksiyonları
      • kur(uint8_t pin_)
      • yak(uint8_t pin_ = 255, uint8_t pwm_deger)
      • sondur(uint8_t pin_ = 255)
      • degis(uint8_t pin_ = 255)
    • LED Matris Fonksiyonları
      • kur(uint8_t *pinler, uint8_t pin_sayisi)
      • animasyon_dgtl(uint16_t bekleme_ms = 300)
      • animasyon_pwm(uint16_t bekleme_ms = 100)
      • animasyon_yuruyen_isik_dgtl(uint16_t bekleme_ms = 400)
      • animasyon_hepsi_artista_pwm(uint16_t bekleme_ms = 100)
      • animasyon_ciftliBlink(uint16_t bekleme_ms = 200)
  • Buzzer Modülü
    • Kurulum
      • kur(uint8_t pin)
    • Ses Çalma ve Durdurma
      • cal(uint16_t frekans, uint8_t pin = 255)
      • sustur(uint8_t pin = 255)
      • sureli_cal(uint16_t frekans, uint16_t calma_ms, bool &calma_izni, uint8_t pin = 255)
    • Animasyon Sesleri
      • animasyon_onay(bool &izin, uint8_t pin = 255)
      • animasyon_red(bool &izin, uint8_t pin = 255)
      • animasyon_hata(bool &izin, uint8_t pin = 255)
      • animasyon_dogru(bool &izin, uint8_t pin = 255)
    • Ayarlar
      • ayar_notabasi_calmaMS(uint16_t milisaniye = 50)

Kütüphaneyi kullanmak için Moduller.h dosyasını projenize dahil etmeniz gerekmektedir. Tüm modüller modul sınıfı altında yer almaktadır.

#include "Moduller.h" modul myModule; // modul sınıfından bir nesne oluşturun void setup() { // Modül fonksiyonlarını buradan çağırabilirsiniz } void loop() { // Modül fonksiyonlarını buradan çağırabilirsiniz }