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Arduino práctico servos
Este documento presenta información sobre el uso de servos con Arduino. Explica las funciones de la librería Servo como attach(), write() y read(). Incluye ejemplos de código para controlar un servo mediante un potenciómetro y usar un servo como indicador de temperatura. El autor también proporciona enlaces a sus cursos básicos e intermedios sobre Arduino.
Arduino práctico servos
- 1. Curso sobre Arduino: Servos 11/07/2014 elcacharreo.comJosé Antonio Vacas
- 2.
- 3. Arduino Intermedio: Presente elcacharreo.comA.B. 2014 javacasm@elcacharreo.com twitter linkedin blog José Antonio Vacas Martínez
- 4. Librerías: Servo elcacharreo.com ● attach(pin): conecta el objeto servo con el pin dado ● write(angle) : establece la posición del servo ● read() : devuelve la posición del servo ● attached() : comprueba si está conectado ● detach() : desconecta el pin del servo Tutorial para escribir una librería A.B. 2014 Nos permite controlar hasta 12 servos (48 en mega) con cada pin
- 5. Librerías: servo controladopor potenciometro 3.5.1 elcacharreo.com A.B. 2014 Usando la librería servo #include <Servo.h> Servo myservo; // creamos un objeto servo int potpin = 0; // pin donde está conectado el potenciómetro void setup() { myservo.attach(9); // asignamos el pin 9 a nuestro servo } void loop() { int val = analogRead(potpin); // valor del potentiometro (entre 0 y 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // escala para el servo (entre 0 y 180) myservo.write(val); // envía la posición al servo delay(15); }
- 6. Ejemplo: Servo indicadorde temperatura 3.5.2 elcacharreo.com Usar un servo para indicar la escala de temperatura A.B. 2014
- 7. Conclusiones Gracias por vuestraatención elcacharreo.com A.B. 2014