使用 C SDK 连接

Eclipse Paho C 与 Eclipse Paho Embedded C 均为 Eclipse Paho 项目下的 C 语言客户端库（MQTT C Client），均为使用 ANSI C 编写的功能齐全的 MQTT 客户端。

Eclipse Paho Embedded C 可以在桌面操作系统上使用，但主要针对 mbed，Arduino和 FreeRTOS 等嵌入式环境。

该客户端有同步/异步两种 API ，分别以 MQTTClient 和 MQTTAsync 开头：

• 同步 API 旨在更简单，更有用，某些调用将阻塞直到操作完成为止，使用编程上更加容易；
• 异步 API 中只有一个调用块 API-waitForCompletion ，通过回调进行结果通知，更适用于非主线程的环境。

Paho C 使用示例

MQTT C 语言相关两个客户端库的比较、下载、使用方式等详细说明请移步至项目主页查看，本示例包含 C 语言的 Paho C 连接 EMQX Broker，并进行消息收发完整代码：

#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h"  #include "MQTTClient.h"  #define ADDRESS "tcp://broker.emqx.io:1883" #define CLIENTID "emqx_test" #define TOPIC "testtopic/1" #define PAYLOAD "Hello World!" #define QOS 1 #define TIMEOUT 10000L  int main(int argc, char* argv[]) {  MQTTClient client;  MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;  MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;  MQTTClient_deliveryToken token;  int rc;   MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID,  MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL);    // MQTT 连接参数  conn_opts.keepAliveInterval = 20;  conn_opts.cleansession = 1;   if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)  {  printf("Failed to connect, return code %d\n", rc);  exit(-1);  }    // 发布消息  pubmsg.payload = PAYLOAD;  pubmsg.payloadlen = strlen(PAYLOAD);  pubmsg.qos = QOS;  pubmsg.retained = 0;  MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &token);  printf("Waiting for up to %d seconds for publication of %s\n"  "on topic %s for client with ClientID: %s\n",  (int)(TIMEOUT/1000), PAYLOAD, TOPIC, CLIENTID);  rc = MQTTClient_waitForCompletion(client, token, TIMEOUT);  printf("Message with delivery token %d delivered\n", token);    // 断开连接  MQTTClient_disconnect(client, 10000);  MQTTClient_destroy(&client);  return rc; }

Paho C MQTT 5.0 支持

目前 Paho C 已经完整支持 MQTT 5.0。