Este repositório contém um projeto em C para utilizar o sensor de pressão e temperatura MPU6050 com a placa Raspberry Pi Pico.

⚠️ Observação: Para detalhes maiores e aprofundados do uso do sensor, veja documentação com explicações e datasheet de referência Sensor giroscópio .

• Leitura de dados brutos de aceleração e giroscópio do MPU6050.
• Cálculo de inclinação (ângulo) com base nos valores lidos do sensor.
• Alertas quando os valores ultrapassam limiares definidos.
• Comunicação via I2C com a Raspberry Pi Pico W.
• Código modular, exemplo funcional e reutilizável.

• Raspberry Pi Pico ou Pico W
• Módulo Sensor de giroscópio MPU6050
• Cabos/Jumpers para conexão

• Visual Studio Code
• Extensão Raspberry Pi Pico/W para VS Code (Recomendado)
• Raspberry Pi Pico SDK, ARM GCC Compiler e CMake

Conecte o sensor MPU6050 à Raspberry Pi Pico, conforme a tabela abaixo:

1. Abra o Projeto: No VS Code, abra a pasta raiz do projeto.
2. Prepare a Placa: Coloque a Raspberry Pi Pico em modo *BOOTSEL (pressione e segure o botão enquanto conecta o cabo USB).
3. Envie o Código: Clique no botão *Run na barra de status.
   • A extensão compilará o código e fará o upload automaticamente.
4. Visualize a Saída: Abra o *monitor serial integrado do VS Code para ver as leituras de pressão e temperatura.

1. Clone o repositório:

   git clone https://github.com/LabirasIFPI/pico_mpu6050.git cd pico_mpu6050

2. Criar e configurar BUILD

   mkdir build cd build

3. Compile

   make

4. Carregue o firmware

   • Coloque a Pico em modo BOOTSEL.
   • Copie o arquivo build/seu_projeto.uf2 para o drive que a Pico montou no seu sistema.

• Certifique-se de manter a estrutura do repositório nesse formato

├── .vscode/ # Configurações do VS Code ├── build/ # Diretório de compilação (ignorado) ├── src/ # Arquivos de código-fonte (.c) │ ├── mpu6050.c │ └── mpu6050.h ├── .gitignore # Arquivos ignorados pelo Git ├── mpusensor.c # Arquivo principal(main) para o projeto ├── CMakeLists.txt # Configuração do CMake ├── LICENSE # Licença do projeto └── pico_sdk_import.cmake # Script para importar o SDK do Pico

Este projeto está sob a licença MIT. Veja o arquivo LICENSE para mais detalhes.

Condição -> Ação
Ângulo > 15° -> Exibe alerta no terminal
Ângulo < 5° -> Mostra valor preciso

Projetado por @antoniojosemota, @enzomello e @victordev018.