Библиотека Arduino для определения времени наступления события.
#include <IsTime.h> #define SECOND 1000000 IsTime isTime; void setup() { Serial.begin(115200); isTime = IsTime(); isTime.add("event", SECOND * 10); } void loop() { if (isTime.isOver("event")) { Serial.println("Gotcha!"); } }- Работать с замыканиями