【电机控制器】LKS32MC037M6S8——UART、TIMER

【电机控制器】LKS32MC037M6S8——UART

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前言

使用工具：
1.JLINK仿真器——J-OB
2.USB-TTL

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、接线

VCC——3.3
GND——GND
SWDIO——SWDIO
SWCLK——SWCLK

二、芯片手册

三、代码

void Timer1_Config(u16 Clk_Us) // { TIM_TimerInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_TimerStrutInit(&TIM_InitStruct); /* Timer结构体变量初始化 */ TIM_InitStruct.EN = ENABLE; /* 模块使能 */ TIM_InitStruct.TH = 48*Clk_Us; /* 设置计数器计数模值 1ms 1KHZ*/ TIM_InitStruct.CLK_DIV = TIM_Clk_Div1; /* 设置Timer模块数据分频系数 */ TIM_InitStruct.IE = TIM_IRQ_IE_ZC; TIM_TimerInit(TIMER1, &TIM_InitStruct); NVIC_SetPriority(TIMER1_IRQn, 2); NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); /* enable the ADC0 interrupt */ }

void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct); /* P1.6-TX0, P1.7-RX0 UART0 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_6, AF4_UART); //P1.6复用为UART_TX GPIO_PinAFConfig(GPIO1, GPIO_PinSource_7, AF4_UART); //P1.7复用为UART_RX }

void Usart_Config(u32 BaudRate) { UART_InitTypeDef UART_InitStruct; UART_StructInit(&UART_InitStruct); UART_InitStruct.BaudRate = BaudRate; UART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8b; UART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1b; UART_InitStruct.FirstSend = UART_FIRSTSEND_LSB; UART_InitStruct.ParityMode = UART_Parity_NO; UART_InitStruct.IRQEna = 0; UART_Init(UART0, &UART_InitStruct); }