python怎么实现DIY超声波测距仪

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1.实验目的

    1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O?接口的方法。
    2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。
    3. 学习超声波模块的测距原理。
    4. 学习LCD5110接线方法
    5. 学习TPYboard控制超声波模块测距。(萝卜学科编程教育tpyboard。com)

    2.所需元器件

    超声波模块一个
    TPYBoard板子一块
    5110LCD显示屏一个
    数据线一条
    杜邦线若干

    3.超声波模块工作原理

    (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
    (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
    (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
    如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。。(萝卜学科编程教育tpyboard。com)

    4.控制5110显示屏显示6x8字符

    先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的）
    TPYBoard的针脚与5110的针脚对应关系如下：

TPYBoard       LCD5110    memo
   ————————————————————————————
   # any   Pin        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
   # any   Pin        => CE        Chip Enable (0=listen for input,   1=ignore input)
   # any   Pin        => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
   #   MOSI          => DIN       data flow (Master out, Slave in)
   #   SCK           => CLK       SPI clock
   # 3V3   or any Pin  => VCC       3.3V logic voltage (0=off, 1=on)
   # any   Pin        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
   #   GND           => GND
   还是看不明白的话，直接上针脚编号吧
   TPYBoard       LCD5110    memo
   ————————————————————————————
   Y10        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
   Y11        => CE        Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
   Y9         => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
   X8         => DIN       data flow (Master out, Slave in)
   X6         => CLK       SPI clock
   VCC
   Y12        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
   GND

    接线ok后，并且导入font.py文件和upcd8544.py文件，编写main.py将测到的距离显示在5110显示屏上，运行main.py就ok了。(font.py和upcd8544.py可以从官网上下载，最后会告诉下载地址)。。(萝卜学科编程教育tpyboard。com)

    5.源代码
 

import pyb from pyb import Pin from pyb import Timer import upcd8544 from machine import SPI,Pin Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP) Echo = Pin('X1',Pin.IN) num=0 flag=0 run=1 def start(t):     global flag     global num     if(flag==0):         num=0     else:         num=num+1 def stop(t):     global run     if(run==0):         run=1 start1=Timer(1,freq=10000,callback=start) stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop) while True:     if(run==1):         SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK         #DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)         #CLK =>SPI(1).SCK  'X6' SPI clock         RST    = pyb.Pin('Y10')         CE     = pyb.Pin('Y11')         DC     = pyb.Pin('Y9')         LIGHT  = pyb.Pin('Y12')         lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)         Trig.value(1)         pyb.udelay(100)         Trig.value(0)         while(Echo.value()==0):             Trig.value(1)             pyb.udelay(100)             Trig.value(0)             flag=0         if(Echo.value()==1):             flag=1             while(Echo.value()==1):                            flag=1         if(num!=0):             #print('num:',num)             distance=num/10000*34000/2             print('Distance')             print(distance,'cm')             lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0)             lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),6,1)             lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1)             lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of Distance',0,2)         flag=0         run=0

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