# Python制作蓝牙无线小车的方法是什么 ## 引言 在物联网和智能硬件快速发展的今天，制作一个蓝牙控制的无线小车是学习嵌入式开发和Python编程的绝佳实践项目。本文将详细介绍如何使用Python语言通过蓝牙通信控制无线小车，涵盖硬件选型、电路搭建、蓝牙通信协议、Python代码实现等完整流程。 --- ## 一、项目概述 ### 1.1 核心功能 - 通过手机/电脑蓝牙远程控制小车运动（前进/后退/转向） - 实时传输传感器数据（如超声波避障） - 支持多平台控制（Android/iOS/Windows） ### 1.2 技术栈组成 硬件层：微控制器 + 电机驱动 + 蓝牙模块 通信层：蓝牙4.0/5.0协议 软件层：Python3 + PySerial/BluePy库
--- ## 二、硬件准备 ### 2.1 基础组件清单 | 组件 | 型号示例 | 数量 | |-------|------------|-----| | 主控板 | Raspberry Pi Pico/Arduino UNO | 1 | | 蓝牙模块 | HC-05/HC-06(经典蓝牙) | 1 | | 电机驱动板 | L298N/TB6612FNG | 1 | | DC减速电机 | TT马达（6V/200RPM） | 2-4 | | 电源系统 | 18650电池组（7.4V） | 1套 | | 车体结构 | 亚克力底盘+万向轮 | 1套 | ### 2.2 电路连接示意图 ```python # 典型接线示例（L298N驱动） 蓝牙模块 TX -> 主控板 RX 蓝牙模块 RX -> 主控板 TX L298N IN1~IN4 -> 主控板 GPIO12~15 电机A/B -> L298N OUT1~OUT4 使用AT指令设置参数（以HC-05为例）：
AT+NAME=RobotCar # 设置设备名称 AT+PSWD=1234 # 设置配对密码 AT+UART=9600,0,0 # 设置波特率 配对测试：
推荐采用简单的ASCII协议：
'F' -> 前进 'B' -> 后退 'L' -> 左转 'R' -> 右转 'S' -> 停止 安装必要库：
pip install pyserial pybluez import serial import time class BluetoothCarController: def __init__(self, port='/dev/ttyACM0', baudrate=9600): self.ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1) time.sleep(2) # 等待连接稳定 def send_command(self, cmd): """发送控制指令""" self.ser.write(cmd.encode('ascii')) response = self.ser.readline().decode().strip() return response def forward(self): return self.send_command('F') def backward(self): return self.send_command('B') # 其他运动方法类似... def close(self): self.ser.close() # 使用示例 if __name__ == '__main__': car = BluetoothCarController() try: while True: cmd = input("Enter command (F/B/L/R/S): ") if cmd.upper() in ['F','B','L','R','S']: print(car.send_command(cmd.upper())) finally: car.close() #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(10, 11); // RX, TX void setup() { Serial.begin(9600); BT.begin(9600); pinMode(12, OUTPUT); // 初始化电机控制引脚 // ...其他引脚初始化 } void loop() { if (BT.available()) { char cmd = BT.read(); switch(cmd) { case 'F': digitalWrite(12, HIGH); // 电机正转 break; case 'S': digitalWrite(12, LOW); // 停止 break; // 其他命令处理... } } } from machine import Pin, UART import time uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) motor1 = Pin(12, Pin.OUT) # ...其他电机初始化 while True: if uart.any(): cmd = uart.read(1).decode() if cmd == 'F': motor1.value(1) # ...其他命令处理 # Python端添加距离监测 def get_distance(): car.send_command('D') # 请求距离数据 return float(car.send_command('?')) # Arduino端添加测距代码 float readDistance() { digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); return pulseIn(echoPin, HIGH) * 0.034 / 2; } 性能提升
功能增强
用户体验
通过本项目的实践，不仅可以掌握Python硬件交互、蓝牙通信等关键技术，还能深入理解嵌入式系统的工作原理。建议在基础功能实现后，继续探索更多扩展功能，这将极大提升您的综合开发能力。所有代码和电路图已开源在GitHub（示例链接），欢迎交流改进！
项目资源列表：
- 完整代码仓库
- 推荐购买链接（某宝/得捷电子）
- 社区支持论坛链接 “`
（注：实际字数约2500字，此处为精简展示框架。完整版需补充更多技术细节、配图说明和安全注意事项等内容。）
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