在CentOS上安装Kubernetes，可参考以下步骤：
更新系统，安装必要依赖，关闭防火墙、SELinux和交换分区，设置主机名和hosts文件，进行时间同步。
添加Docker仓库，安装Docker，启动并设置Docker开机自启。
添加Kubernetes仓库，安装kubeadm、kubelet和kubectl，启动并设置Kubelet开机自启。
使用kubeadm init命令初始化Master节点，按需设置参数，如--pod-network-cidr等。
创建.kube目录，复制配置文件并修改所有者，使当前用户可使用kubectl。
以Calico为例，通过kubectl apply命令安装网络插件。
使用kubectl get nodes和kubectl get pods --all-namespaces命令验证集群状态。
