Linux驱动怎样实现PCI设备驱动

在Linux中，实现PCI设备驱动主要涉及以下几个步骤：

1. 包含必要的头文件

首先，你需要包含一些必要的头文件来支持PCI设备的操作。

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/pci.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/delay.h>

2. 定义PCI设备ID表

你需要定义一个PCI设备ID表，以便内核能够识别你的驱动程序适用于哪些PCI设备。

static struct pci_device_id my_pci_driver_ids[] = { { PCI_DEVICE(VENDOR_ID, DEVICE_ID), }, { 0, } }; MODULE_DEVICE_TABLE(pci, my_pci_driver_ids);

3. 定义PCI驱动结构体

定义一个PCI驱动结构体，并填充相关字段。

static struct pci_driver my_pci_driver = { .name = "my_pci_driver", .id_table = my_pci_driver_ids, .probe = my_pci_probe, .remove = my_pci_remove, };

4. 实现探测函数

探测函数在设备被识别时调用，用于初始化设备。

static int my_pci_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent) { int err; printk(KERN_INFO "PCI device found: %s\n", pci_name(pdev)); err = pci_enable_device(pdev); if (err) return err; err = pci_request_regions(pdev, "my_pci_driver"); if (err) goto err_disable_device; err = pci_set_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(64)); if (err) goto err_release_regions; err = pci_set_consistent_dma_mask(pdev, DMA_BIT_MASK(64)); if (err) goto err_release_regions; // 初始化设备寄存器 my_pci_init_device(pdev); return 0; err_release_regions: pci_release_regions(pdev); err_disable_device: pci_disable_device(pdev); return err; }

5. 实现移除函数

移除函数在设备被移除时调用，用于清理设备。

static void my_pci_remove(struct pci_dev *pdev) { printk(KERN_INFO "PCI device removed: %s\n", pci_name(pdev)); // 清理设备寄存器 my_pci_cleanup_device(pdev); pci_release_regions(pdev); pci_disable_device(pdev); }

6. 注册和注销驱动程序

在模块初始化和退出时分别注册和注销驱动程序。

static int __init my_pci_driver_init(void) { return pci_register_driver(&my_pci_driver); } static void __exit my_pci_driver_exit(void) { pci_unregister_driver(&my_pci_driver); } module_init(my_pci_driver_init); module_exit(my_pci_driver_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple PCI driver"); MODULE_VERSION("0.1");

7. 编译和加载驱动程序

编写Makefile来编译驱动程序，并使用insmod命令加载驱动程序。

obj-m += my_pci_driver.o all:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean:	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

编译完成后，使用以下命令加载驱动程序：

sudo insmod my_pci_driver.ko

卸载驱动程序：

sudo rmmod my_pci_driver

注意事项

确保你有足够的权限来操作PCI设备。
处理好中断和DMA等高级特性时要特别小心。
在实际开发中，可能需要根据具体的硬件特性进行更多的定制化操作。