ubuntu中copidar命令输出解读

copidar 是一个用于测量距离的命令行工具，它使用激光测距仪（如LIDAR）来获取周围物体的距离信息。在 Ubuntu 中，你可以使用 copidar 命令来运行这个工具并获取输出。

copidar 命令的输出通常包含以下信息：

1. 时间戳：表示每次测量的时间。
2. 距离：表示激光测距仪测量到的物体距离。
3. 强度：表示激光反射回来的强度，可以用来判断物体的材质和表面特性。

一个典型的 copidar 命令输出如下：

timestamp distance intensity 1629384000 120.5 0.85 1629384001 121.0 0.87 1629384002 120.8 0.86 ... 

在这个例子中，每一行表示一次测量结果，包括时间戳、距离和强度。你可以根据这些信息来分析周围物体的距离和特性。

如果你想要实时查看 copidar 的输出，可以使用 -r 或 --raw 选项，这将输出原始的测量数据，而不进行任何处理。例如：

copidar -r 

此外，copidar 还有许多其他选项，可以帮助你自定义输出格式和测量参数。你可以通过阅读 copidar 的手册页（使用 man copidar 命令）来了解更多关于这个工具的信息。