lspci -k：查看PCI设备及其驱动打开终端，输入lspci -k命令，会列出所有PCI设备的详细信息（包括设备ID、厂商、型号），并在每个设备信息下方标注当前使用的驱动程序（如Kernel driver in use: nouveau表示使用开源Nouveau驱动）。此命令适合快速查看硬件与驱动的对应关系。
lsmod：查看已加载的内核模块（驱动）输入lsmod命令，会显示当前系统中已加载的内核模块（驱动）列表，包括模块名称、大小及依赖关系（如nvidia_drm、nvidia_modeset等NVIDIA驱动模块）。通过此命令可确认目标驱动是否已加载。
dmesg | grep -i driver：查看驱动相关内核日志输入dmesg | grep -i driver命令，会过滤出内核环缓冲区中与驱动相关的日志信息（如驱动加载成功/失败提示、硬件识别错误）。此命令适合诊断驱动冲突或初始化失败问题（如“Failed to load module nouveau”表示Nouveau驱动加载失败）。
ubuntu-drivers devices：查看推荐驱动输入ubuntu-drivers devices命令（需安装ubuntu-drivers-common包），会扫描系统硬件并列出每个设备的推荐驱动版本（标记为recommended）、可用驱动（如专有驱动nvidia-driver-525、开源驱动xserver-xorg-video-nouveau）及当前已安装的驱动。此命令是Ubuntu官方推荐的驱动管理工具，尤其适合显卡等需要专有驱动的硬件。
lshw：查看详细硬件及驱动信息输入sudo lshw命令（需管理员权限），会生成详细的硬件报告（包括CPU、内存、硬盘、显卡等），在“configuration”字段中可查看硬件的驱动信息（如driver=nvidia表示使用NVIDIA专有驱动）。添加-short参数可简化输出（如sudo lshw -short）。
ubuntu-drivers status：查看驱动状态输入ubuntu-drivers status命令，会显示系统中所有硬件的驱动状态（如“up to date”表示驱动为最新版本，“manual”表示需手动安装，“disabled”表示驱动被禁用）。此命令可快速评估驱动是否需要更新或修复。
打开“设置”应用→导航至“附加驱动”选项，会列出系统中所有需要额外驱动的硬件（如显卡、网卡），并标注每个驱动的状态（“推荐”“已启用”“可用”）。用户可通过此界面直接切换驱动（如从开源驱动切换至专有驱动），操作直观适合新手。
打开“系统监视器”应用→切换至“资源”或“文件系统”标签，可查看CPU、内存、磁盘等硬件的使用情况及基本驱动信息（如磁盘驱动类型）。虽然功能简单，但适合快速查看硬件状态。
首先明确驱动故障的具体表现（如系统启动黑屏、显卡驱动导致游戏卡顿、USB设备无法识别），这有助于缩小诊断范围。例如，若启动时出现“nouveau: detected PRIME - falling back to classic mode”提示，可能是NVIDIA显卡驱动与开源驱动冲突。
使用dmesg命令查看内核日志，过滤驱动相关错误（如dmesg | grep -i error），或查看/var/log/syslog、/var/log/apport.log文件中的驱动错误信息（如“Failed to register graphics device”表示显卡驱动注册失败）。日志是诊断驱动问题的关键依据。
运行sudo apt update && sudo apt upgrade命令更新系统，确保所有软件包（包括驱动）为最新版本。若系统提示有驱动更新，建议及时安装（如sudo apt install nvidia-driver-525）。更新驱动可修复已知bug，提升兼容性。
使用ubuntu-drivers devices命令查看推荐驱动是否已安装（标记为installed），或使用lsmod命令检查驱动模块是否加载（如nvidia模块是否存在）。若驱动未安装，可使用sudo ubuntu-drivers autoinstall命令自动安装推荐驱动；若驱动已安装但未加载，可使用sudo modprobe <驱动模块>命令手动加载（如sudo modprobe nvidia）。
若系统中存在开源驱动（如Nouveau）与专有驱动（如NVIDIA）冲突，可先卸载开源驱动（sudo apt purge nvidia-*），再安装专有驱动（sudo ubuntu-drivers autoinstall）。重启系统后，使用nvidia-smi命令验证显卡驱动是否正常工作（显示显卡型号及驱动版本）。
若驱动与当前内核版本不兼容（如NVIDIA驱动仅支持内核5.15以下，而系统升级至5.19），可重启系统，在GRUB引导界面选择之前的内核版本启动（如“Advanced options for Ubuntu”→“Ubuntu, with Linux 5.15.0-86-generic”），待驱动正常工作后，可卸载不兼容的内核版本（sudo apt purge linux-image-5.19.0-xx-generic）。
若USB设备无法识别，可使用dmesg | grep usb命令查看USB相关日志（如“unable to enumerate USB device”表示USB设备枚举失败），并安装对应驱动（如sudo apt install libusb-1.0-0-dev libftdi-dev）。若驱动冲突，可使用sudo modprobe -r <冲突模块>命令卸载冲突模块（如sudo modprobe -r ftdi_sio），再重新加载驱动。
