Linux驱动中的定时器如何使用

在Linux驱动程序中，定时器是一种非常重要的机制，用于在特定的时间间隔内执行某些任务。Linux内核提供了多种定时器相关的API，以下是一些常用的定时器操作：

1. 定义和初始化定时器

首先，你需要定义一个timer_list结构体，并对其进行初始化。

#include <linux/timer.h> struct timer_list my_timer; void init_timer(struct timer_list *timer) { timer_setup(timer, my_timer_function, 0); }

2. 设置定时器

你可以使用mod_timer函数来设置定时器的超时时间。

void set_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires) { mod_timer(timer, expires); }

3. 定时器回调函数

你需要定义一个回调函数，当定时器到期时，这个函数会被调用。

void my_timer_function(struct timer_list *timer) { // 定时器到期时执行的代码 printk(KERN_INFO "Timer expired!\n"); // 如果需要重新设置定时器，可以再次调用mod_timer // mod_timer(timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); }

4. 启动定时器

在初始化并设置好定时器后，你需要启动它。

init_timer(&my_timer); set_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); // 设置1秒后到期 add_timer(&my_timer); // 将定时器添加到内核定时器链表中

5. 删除定时器

如果你需要在某个时刻删除定时器，可以使用del_timer或del_timer_sync函数。

void remove_timer(struct timer_list *timer) { del_timer(timer); // 异步删除定时器 // 或者 del_timer_sync(timer); // 同步删除定时器 }

6. 取消定时器

如果你需要取消已经设置的定时器，可以使用cancel_timer函数。

void cancel_timer(struct timer_list *timer) { cancel_timer(timer); }

示例代码

以下是一个完整的示例，展示了如何在Linux驱动中使用定时器：

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/timer.h> #include <linux/jiffies.h> #include <linux/kernel.h> struct timer_list my_timer; void my_timer_function(struct timer_list *timer) { printk(KERN_INFO "Timer expired!\n"); // 重新设置定时器 mod_timer(&my_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(1000)); } static int __init my_driver_init(void) { printk(KERN_INFO "My driver initialized\n"); init_timer(&my_timer); my_timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(1000); add_timer(&my_timer); return 0; } static void __exit my_driver_exit(void) { printk(KERN_INFO "My driver exited\n"); del_timer_sync(&my_timer); } module_init(my_driver_init); module_exit(my_driver_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple Linux driver with a timer");

注意事项

定时器的精度：Linux内核的定时器精度通常是毫秒级的，具体取决于系统的时钟中断频率。
定时器的重新设置：在回调函数中，你可以选择重新设置定时器以实现周期性任务。
同步删除：使用del_timer_sync可以确保在删除定时器时不会发生竞态条件，但可能会阻塞当前进程。

通过以上步骤，你可以在Linux驱动程序中有效地使用定时器来执行各种定时任务。