1. 文件系统监控工具
copidar可作为Linux下的命令行文件系统监控工具，用于实时追踪目录或文件的创建、修改、删除等事件，适用于开发环境中的代码调试或文件同步场景。例如，监控当前目录的所有变化：copidar .；若需忽略temp子目录，可使用copidar -w /home/user/documents -i temp命令。
2. 激光雷达（LiDAR）设备控制工具
copidar常用于Ubuntu系统中控制激光雷达设备（如车载或机器人用LiDAR），实现点云数据采集、设备配置及数据保存。安装需依赖ROS（如ros-melodic-desktop-full）或从源码编译（克隆GitHub仓库后cmake.. && make）。基本用法包括：指定网络接口（-i eth0）、端口号（-p 2368）采集数据并保存为LAS文件（copidar -i eth0 -p 2368 -o /path/to/output/file.las）；设置最大测量范围（-r 100.0，单位：米）和噪声阈值（-t 0.1）以过滤无效数据；实时查看扫描结果（copidar -i eth0 -p 2368 -v）。
3. 代码覆盖率测试工具
作为Node.js的全局模块，copidar可用于测试代码执行覆盖率，帮助开发者识别未覆盖的代码分支，提升代码质量。安装方式为npm install -g copidar，基本命令格式为copidar [options] source（source为源代码目录或文件）。常用功能包括：生成HTML格式覆盖率报告（copidar --reporter html source）、排除test目录（copidar --exclude test source）、监视文件变化并自动重新测试（copidar --watch source），还可集成到package.json的scripts中（如"test": "copidar --reporter html source"）实现自动化。
4. 3D打印机管理工具
copidar可作为命令行工具控制3D打印机，通常与OctoPrint等打印服务器配合使用，通过G-code命令实现打印机的远程操作。安装方式为sudo apt install copidar，配置文件默认位于/etc/copidar/config.json，需修改host（服务器地址，如localhost）、port（端口，默认5000）、api_key（OctoPrint API密钥）等参数。基本用法包括：发送G-code命令（如回原点G28，通过echo "G28" | sudo copidar执行）；查看帮助（sudo copidar --help）以获取更多命令选项。
5. 服务器管理工具
copidar可用于管理多台服务器实例，提供Web界面（默认http://localhost:8080）方便远程监控。安装需先安装Node.js和npm，再通过sudo npm install -g copidar全局安装。启动服务器：copidar；加载自定义配置文件：copidar --config config.json。通过Web界面可添加、删除服务器（需输入IP地址、端口等信息），实现集中化管理。
