在Ubuntu中，你可以使用POSIX线程库(pthread)来创建多线程程序，并使用usleep函数来控制线程的执行
首先，确保你已经安装了支持C编程的开发环境。
接下来，创建一个名为thread_usleep.c的C文件，然后将以下代码复制到该文件中：
#include<stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> void* thread_function(void *arg) { int sleep_time = *((int *)arg); printf("Thread started, sleeping for %d microseconds.\n", sleep_time); usleep(sleep_time); printf("Thread finished.\n"); return NULL; } int main() { pthread_t thread1, thread2; int sleep_time1 = 500000; // 500ms int sleep_time2 = 1000000; // 1s // Create the threads if (pthread_create(&thread1, NULL, thread_function, &sleep_time1)) { printf("Error creating thread 1.\n"); return 1; } if (pthread_create(&thread2, NULL, thread_function, &sleep_time2)) { printf("Error creating thread 2.\n"); return 1; } // Join the threads pthread_join(thread1, NULL); pthread_join(thread2, NULL); printf("All threads finished.\n"); return 0; } 这个程序创建了两个线程，每个线程都会休眠不同的时间（以微秒为单位），然后打印一条消息。
要编译和运行此程序，请打开终端，导航到包含thread_usleep.c的目录，并运行以下命令：
gcc -o thread_usleep thread_usleep.c -lpthread ./thread_usleep 这将编译程序并创建一个名为thread_usleep的可执行文件。然后，运行该可执行文件以查看输出。
注意：在编译时，我们需要链接-lpthread库，因为我们使用了POSIX线程函数。
