waitpid()函数是用来等待子进程结束的函数，其原型如下：
#include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); 参数说明：
pid：指定要等待的子进程ID，可以是具体的进程ID，也可以是以下值之一：
-1：等待任意子进程结束；
0：等待和调用进程属于同一个进程组的任意子进程结束；
大于0的值：等待指定进程ID的子进程结束。
status：用于存储子进程的退出状态信息，如果不关心子进程的退出状态，可以将该参数设为NULL。
options：设置等待的选项，常用的选项包括：
WUNTRACED：如果子进程进入暂停状态，则立即返回；
WCONTINUED：如果子进程由暂停状态变为继续运行状态，则立即返回；
WNOHANG：如果没有子进程退出或者进入暂停状态，则立即返回0，而不阻塞等待。
返回值：
如果调用成功，返回子进程的进程ID；
如果调用失败，返回-1。
下面是一个示例代码，演示了如何使用waitpid()函数等待子进程结束：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <unistd.h> int main() { pid_t pid = fork(); // 创建子进程 if (pid < 0) { perror("fork"); exit(1); } else if (pid == 0) { // 子进程执行的代码 printf("Child process: My PID is %d\n", getpid()); sleep(2); // 子进程休眠2秒 exit(0); // 子进程退出 } else { // 父进程执行的代码 printf("Parent process: My PID is %d\n", getpid()); int status; pid_t child_pid = waitpid(pid, &status, 0); // 等待子进程结束 if (child_pid < 0) { perror("waitpid"); exit(1); } if (WIFEXITED(status)) { printf("Child process %d exited with status %d\n", child_pid, WEXITSTATUS(status)); } } return 0; } 运行以上代码，将输出父进程的PID、子进程的PID以及子进程的退出状态。
