在Ubuntu系统下，usleep()函数的精度取决于操作系统的调度器和系统时钟
要设置usleep()的时间精度，你可以使用以下方法：
nanosleep()替代usleep()。nanosleep()提供了更高的精度，可以达到纳秒级别。这是一个更好的选择，特别是当你需要更高的时间精度时。#include <time.h> #include<stdio.h> int main() { struct timespec req, rem; req.tv_sec = 0; req.tv_nsec = 1000; // 1微秒 if (nanosleep(&req, &rem) == -1) { printf("Nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec); } return 0; } clock_nanosleep()函数。这个函数也提供了纳秒级别的精度，并允许你指定一个特定的时钟来源。#include <time.h> #include<stdio.h> int main() { struct timespec req, rem; req.tv_sec = 0; req.tv_nsec = 1000; // 1微秒 if (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, 0, &req, &rem) == -1) { printf("Clock nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec); } return 0; } 请注意，这些方法可能仍然受到操作系统调度器和系统时钟的限制。在某些情况下，实际的精度可能低于所需的精度。为了获得最佳性能，请确保你的系统时钟精度足够高，并考虑使用实时操作系统（如RTLinux）以获得更可靠的实时性能。
