KepServer 是一款用于与工业设备进行通信的 OPC 服务器
安装 KepServer：首先，从 Kepware 官网下载并安装 KepServer。
配置 KepServer：启动 KepServer 并进行以下操作： a. 添加设备：在 KepServer 中，选择 “Devices” -> “Add Device”，然后选择相应的设备类型（例如，Siemens PLC）并为其命名。 b. 配置设备连接：双击新添加的设备，然后在 “Connection” 选项卡中输入设备的 IP 地址、端口号等连接信息。 c. 添加标签：在 “Tags” 选项卡中，添加要访问的设备标签。为每个标签分配一个地址，例如，一个 Siemens PLC 的 DB 地址。
在 C# 中使用 KepServer：要在 C# 中使用 KepServer，需要使用 OPC 客户端库。这里以 OPC Foundation 的 OPC UA 客户端库为例：
a. 安装 OPC UA 客户端库：在 Visual Studio 中，打开 “NuGet 包管理器”，搜索并安装 “OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua” 包。
b. 编写 C# 代码：
using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; using System; using System.Threading.Tasks; namespace KepServerSample { class Program { static async Task Main(string[] args) { // 创建 OPC UA 应用程序配置 ApplicationConfiguration config = new ApplicationConfiguration(); config.ApplicationName = "KepServerSample"; config.ApplicationType = ApplicationType.Client; config.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration(); config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates = true; // 创建 OPC UA 会话 Session session = null; try { session = await Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:55555/Kepware.KEPServerEX.V6")), false, "KepServerSample", 60000, null, null); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"Error creating session: {ex.Message}"); return; } // 读取标签值 try { ReadValueIdCollection nodesToRead = new ReadValueIdCollection(); nodesToRead.Add(new ReadValueId { NodeId = NodeId.Parse("ns=2;s=MyDevice.MyTag"), AttributeId = Attributes.Value }); DataValueCollection results = null; DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos = null; session.Read(null, 0, TimestampsToReturn.Both, nodesToRead, out results, out diagnosticInfos); foreach (DataValue result in results) { Console.WriteLine($"Tag value: {result.Value}"); } } catch (Exception ex) { Console.WriteLine($"Error reading tag value: {ex.Message}"); } finally { // 关闭会话 if (session != null) { session.Close(); } } } } } 这段代码首先创建了一个 OPC UA 会话，然后读取了 KepServer 中的标签值。请注意，您需要根据实际情况修改 “EndpointDescription” 中的 URL 和节点 ID。
