在CentOS上更新升级Kubernetes集群，可参考以下步骤：
备份etcd数据、配置文件等重要信息，检查集群状态，确保无未决问题，查看官方文档了解版本兼容性，更新系统软件包，配置Kubernetes仓库。
先停止Kubernetes服务，再使用kubeadm升级控制平面组件，通过kubeadm upgrade plan查看升级计划，然后执行kubeadm upgrade apply进行升级。接着升级kubelet和kubectl，并重启kubelet服务。
将工作节点标记为不可调度，驱逐节点上的Pod，然后升级kubelet和kubectl，并重启kubelet服务，最后将节点标记为可调度。
使用kubectl get nodes和kubectl get pods --all-namespaces检查集群状态，查看组件日志，确保没有错误信息。
