可以通过打开soul应用，进入“消息”页面，查看隔空消息。

详细说明：soul隔空消息是指在soul应用中，用户可以通过输入对方的soul号码或者扫描对方的二维码，向对方发送消息，即使对方不在附近也可以收到。要查看隔空消息，用户需要先打开soul应用，进入“消息”页面，即可看到所有收到的消息，包括隔空消息。用户也可以通过设置中的“隔空消息提醒”选项，开启或关闭隔空消息的提醒功能。