golang之cgo一---go与C基本类型转换

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这是一个创建于的文章，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

在嵌入式开发中总少不了和C/C++打交道，而在开发中也总有某些需求要用到某些其他工具的特性，比如go语言。

Go语言专门针对多处理器系统应用程序的编程进行了优化，使用Go编译的程序可以媲美C或C++代码的速度，而且更加安全、支持并行进程。
Go语言的语法接近C语言，但是对于变量的声明是不同的，其他语法不同之处是For循环和if判断语句不需要用小括号括起来。Go语言支持垃圾回收功能。
与C++相比，Go语言并不包括如异常处理、继承、泛型、断言、虚函数等功能，但增加了slice型、并发、管道、垃圾回收、接口（interface）等特性的语言级支持。

当前有两个Go语言的编译器的分支。官方编译器gc和gccgo。官方编译器支持跨平台编译（但不支持CGO）

go还可以嵌入C代码,但是不可以嵌入C++代码，当然也可以通过某些方式调用C++ API(如SWIG)，本文主要讲CGO。怎么嵌入C或者调用动态库就简单略过了，主要注意下：

可以用注释符//和/**/包围C代码
import “C” 和包含C代码之间是没有空行的
动态库的导入和编译选项通过LDFLAGS、CFLAGS/CXXFLAGS来设置
还可以用pkg-config #cgo pkg-config : xxxxname
编译宏定义指定#cgo CFLAGS: -DNDEBUG -DXXXX=2

今天先看看go和c之间的类型转换：

char --> C.char --> byte signed char --> C.schar --> int8 unsigned char --> C.uchar --> uint8 short int --> C.short --> int16 short unsigned int --> C.ushort --> uint16 int --> C.int --> int unsigned int --> C.uint --> uint32 long int --> C.long --> int32 or int64 long unsigned int --> C.ulong --> uint32 or uint64 long long int --> C.longlong --> int64 long long unsigned int --> C.ulonglong --> uint64 float --> C.float --> float32 double --> C.double --> float64 wchar_t --> C.wchar_t --> void * -> unsafe.Pointer

编程测试：

package main /* #include <stdio.h> #include <stdlib.h> char ch = 'M'; unsigned char uch = 253; short st = 233; int i = 257; long lt = 11112222; float f = 3.14; double db = 3.15; void * p; char *str = "const string"; char str1[64] = "char array"; void printI(void *i) { printf("print i = %d\n", (*(int *)i)); } struct ImgInfo { char *imgPath; int format; unsigned int width; unsigned int height; }; void printStruct(struct ImgInfo *imgInfo) { if(!imgInfo) { fprintf(stderr, "imgInfo is null\n"); return ; } fprintf(stdout, "imgPath = %s\n", imgInfo->imgPath); fprintf(stdout, "format = %d\n", imgInfo->format); fprintf(stdout, "width = %d\n", imgInfo->width); } */ import "C" import ( "fmt" "reflect" "unsafe" ) func main() { fmt.Println("----------------Go to C---------------") fmt.Println(C.char('Y')) fmt.Printf("%c\n", C.char('Y')) fmt.Println(C.uchar('C')) fmt.Println(C.short(254)) fmt.Println(C.long(11112222)) var goi int = 2 // unsafe.Pointer --> void * cpi := unsafe.Pointer(&goi) C.printI(cpi) fmt.Println("----------------C to Go---------------") fmt.Println(C.ch) fmt.Println(C.uch) fmt.Println(C.st) fmt.Println(C.i) fmt.Println(C.lt) f := float32(C.f) fmt.Println(reflect.TypeOf(f)) fmt.Println(C.f) db := float64(C.db) fmt.Println(reflect.TypeOf(db)) fmt.Println(C.db) // 区别常量字符串和char数组，转换成Go类型不一样 str := C.GoString(C.str) fmt.Println(str) fmt.Println(reflect.TypeOf(C.str1)) var charray []byte for i := range C.str1 { if C.str1[i] != 0 { charray = append(charray, byte(C.str1[i])) } } fmt.Println(charray) fmt.Println(string(charray)) for i := 0; i < 10; i++ { imgInfo := C.struct_ImgInfo{imgPath: C.CString("../images/xx.jpg"), format: 0, width: 500, height: 400} defer C.free(unsafe.Pointer(imgInfo.imgPath)) C.printStruct(&imgInfo) } fmt.Println("----------------C Print----------------") }

输出结果：

----------------Go to C--------------- 89 Y 67 254 11112222 ----------------C to Go--------------- 77 253 233 257 11112222 float32 3.14 float64 3.15 const string [64]main._Ctype_char [99 104 97 114 32 97 114 114 97 121] char array ----------------C Print---------------- print i = 2 imgPath = ../images/xx.jpg format = 0 width = 500 imgPath = ../images/xx.jpg format = 0 width = 500 imgPath = ../images/xx.jpg format = 0 width = 500 imgPath = ../images/xx.jpg format = 0 width = 500