Update Freescales_imx6配置IOMUX

Author: shiguanghu

pinctrl/Freescales_imx6配置IOMUX

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 Freescales_imx6配置IOMUX
 
-i.mx6的Soc芯片提供IOMUX机制,就是用来解决引脚复用的问题。
-
-需要的概念:
-1. Pad 对应的是Soc芯片上的引脚
-2. Signal 对应的是控制电机的功能
+imx6的Soc芯片提供IOMUX机制, 用来解决引脚复用的问题。
 
 需要配置的寄存器:
 1. Pad控制寄存器
 2. Mux控制寄存器
 3. Select Input寄存器
 
 配置IOMUX的必备工具:
- 芯片原理图
- 芯片软件手册
+ 原理图
+ 芯片手册
  内核源代码
+
 --------------------------------
 配置步骤
 --------------------------------
@@ -42,7 +39,7 @@ i.mx6的Soc芯片提供IOMUX机制,就是用来解决引脚复用的问题。
 3. 查找软件手册(IOMUX功能配置)
 软件手册第36章, 介绍了IOMUX需要配置寄存器的所有信息。
 
-根据三个寄存器的名称进行查找:
+根据三个寄存器的名称,进行查找:
  Pad的控制寄存器名称: SW_PAD_CTL_PAD_CSI0_DATA11
  Mux的控制寄存器名称: IOMUX_SW_MUX_CTL_PAD_CSI0_DATA11
  Select Input的寄存器名称: IOMUXC_UART1_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT
@@ -132,3 +129,109 @@ IOMUX_PAD 定义:
 
 
 总结： 描述了从原理图查找指定引脚，到软件手册找到Mux，Pad，Sel_Input的寄存器配置信息，再到内核代码如何进行配置的全部--太复杂.
+
+
+
+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+寄存器命名规则
+
+在\arch\arm\plat-mxc\include\mach\iomux-v3.h中的第43行，说明了iMX6引脚配置的寄存器的一般命名规则
+
+/*
+ * buildIOMUX_PAD structure
+ *
+ * This iomux scheme is based around pads,which are the physical balls
+ * on the processor.
+ *
+ * - Each pad has a pad control register(IOMUXC_SW_PAD_CTRL_x) which controls
+ * things like driving strength and pullup/pulldown.
+ * - Each pad can have but not necessarily doeshave an output routing register
+ * (IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_x).
+ * - Each pad can have but not necessarily doeshave an input routing register
+ * (IOMUXC_x_SELECT_INPUT)
+ *
+ * The three register sets do not have a fixedoffset to each other,
+ * hence we order this table by pad controlregisters (which all pads
+ * have) and put the optional i/o routingregisters into additional
+ * fields.
+ *
+ * The naming convention for the pad modes is MX35_PAD_<padname>__<padmode>
+ * If <padname> or <padmode> refersto a GPIO, it is named
+ * GPIO_<unit>_<num>
+ *
+ * IOMUX/PAD Bit field definitions
+ *
+ * MUX_CTRL_OFS: 0..11 (12)
+ * PAD_CTRL_OFS: 12..23 (12)
+ * SEL_INPUT_OFS: 24..35 (12)
+ * MUX_MODE + SION: 36..40 (5)
+ * PAD_CTRL + NO_PAD_CTRL: 41..58 (18)
+ * SEL_INP: 59..62(4)
+ * reserved: 63 (1)
+*/
+
+这个头文件中提到，每个复用管脚,最多有三个寄存器：
+
+管脚控制寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_x， x代表某某管脚名称
+输出路由寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_x
+输入路由寄存器：IOMUXC_x_SELECT_INPUT
+
+Datasheet中使用
+
+ 
+
+管脚模式的命名规则为：MX6Q_PAD_<padname>__<padmode>
+
+padname为管脚名，padmode为管脚模式。
+
+如表1中，CSI0_DAT4为padname，取Signal为GPIO5_IO22是，padmode即为ALT5，则其复用管脚名称为MX6Q_PAD_CSI0_DAT4__GPIO5_IO22
+
+Linux内核中使用
+
+ 
+2. 在内核中定义复用管脚的寄存器
+
+\arch\arm\plat-mxc\include\mach\iomux-mx6q.h中
+
+MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18的定义为
+
+#define MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 \
+ (_MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 |MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))
+其中
+#define MUX_PAD_CTRL(x) ((iomux_v3_cfg_t)(x)<< MUX_PAD_CTRL_SHIFT)
+typedef u64 iomux_v3_cfg_t;
+
+#define MUX_PAD_CTRL_SHIFT 41
+#defineNO_PAD_CTRL (1 << 17)
+其中_MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18定义为：
+
+#define_MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 \
+ IOMUX_PAD(0x0694, 0x02AC, 5,0x0000, 0, 0)
+
+这个 IOMUX_PAD 宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：
+
+#defineIOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs, \
+ _sel_input, _pad_ctrl) 
+
+IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：
+
+参数
+含义
+_pad_ctrl_ofs //控制寄存器的偏移地址(16进制)
+_mux_ctrl_ofs //MUX控制寄存器的偏移地址(16进制),用于选择引脚的功能
+_mux_mode //MUX模式，bit0~3，范围0~7
+_select_input_ofs //SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)
+_select_input //Daisy Chain模式,bit0~1,范围0~3
+_pad_ctrl: bits to be set in register 
+_pad_ctrl_ofs for configuration selection
+
+因此对应关系如下：
+ 0x0694 | 0x02AC | 0x5 | 0x0000 | 0x0 | 0x0
+----------------------------------------------------------------------------------------------------
+mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs |sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl
+
+
+映射关系：
+MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 -> IOMUX_PAD(0x0694, 0x02AC, 5, 0x0000, 0, 0)
+
+例如：MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18，管脚名（padname）为SD3_DAT6。