Реализует функционал получения данных из БД с отношениями "один к одному" и "один ко многим" с использованием одного запроса к БД, а также с учетом всех ограничений в запросе при получении отношений.

Может быть использован в любой ORM на php, потенциально совместим с любой реляционной СУБД.

Включает в себя пример реализации для чистого PDO без ORM.

Реализация для работы с ActiveRecord в виде расширения для Yii2: https://github.com/Smoren/yii2-query-relation-manager