1 Instalar Java

https://www.java.com/es/download/ 

2 Descargar ESPLORER y descomprimir

http://esp8266.ru/esplorer-latest/?f=ESPlorer.zip 

Sera el IDE para programar el esp32 con micropython

3 Instalar python cualquier version, y marcar la casilla agregar al PATH durante la instalacion

https://www.python.org/downloads/windows/ 

4 Instalar ESPTOoL

pip install esptool 

para mas info : https://github.com/espressif/esptool/

5 Instalar ampy

pip install adafruit-ampy 

para mas info: https://github.com/pycampers/ampy

1 Descargar el firmware micropython especificamente :

https://micropython.org/resources/firmware/esp32-20190529-v1.11.bin 

Para ver mas versiones visitar https://micropython.org/download#esp32

2 Conectar el USB y en administrador de dispositivos verificar el numero de puerto COM

9 Abrir la terminal y con el sig comando borrar el flash del esp32

esptool.py --chip esp32 erase_flash 

8 Luego grabar el binario que descargarmos en el ESP32

Cambiar el numero del puerto COM

al final ponemos la direccion de nuestro binario

esptool.py --chip esp32 --port COM8 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 C:\Users\Descargas\esp32-20190529-v1.11.bin 

1 Abrimos el ejecutable EspLorer.py

2 En la pestaña SETTINGS marcar la casilla "micropyhon"

3 Damos clic en OPEN para abrir el puerto y

4 Doble clic en RST para resetear el chip o podemos pulsar el boton de la plaza y veremos micropython en nuestra consola