汽车无钥匙进入系统已逐步成为各大车企必备功能之一，无钥匙测试必要性进一步提高，车企需要进行大量测试，在不同位置不同方位测试钥匙与车的连接性，确保无钥匙进入系统可以可靠地被识别并正常工作，否则会导致客户投诉。而且现在的研发周期越来越短，导致测试时间越来越短，传统人工测试面临成本高、准确度不高、受天气影响大、重复性不好等挑战。  针对这一挑战，我们开发了汽车无钥匙进入系统无人车测试方案，用无人车代替人工进行测试，收到了良好的效果。以下为系统框图：硬件性能：l整机重量：≤100Kg；l外型尺寸：900(长)X600(宽)X800(高)(单位：mm)机器人参数：单电机功率300W,电池容量2.5kwh.l使用场景：满足户外使用，越障高度≤70mm，越沟宽度≤120mm；l移动方式：采用轮式，四驱阿克曼转向，支持双阿克曼转向，支持双向行驶、支持必要时停车状态可实现原地旋转调整车辆姿态；l移动速度：匀速移动速度范围为1m/s~3m/s；l机器人底盘负载：≥120Kg；l防水等级：IP54，室外雨天可使用（下雨会影响激光雷达工作）；l电源系统：可拆卸充电电池，可选备份电池；l续航时间：正常工作不小于6小时，续航行程≥30KM；l爬坡能力：>11°；l远程控制终端：可以启动，暂停，调整智能移动机器人按路径规划轨迹运动。在智能移动机器人非自动行进过程中，可控制智能移动机器人向8个方向移动（东，南，西，北，东南，东北，西南，西北）；l远程控制终端能实时同步观测智能移动机器人移动轨迹数据及利用蓝牙分析仪回采数据，并能实时显示在智能远控终端。l导航功能：提供导航设备，让智能机器人可以以静止车辆为中心进行自主行驶；l路径规划：以车辆标靶为中心，智能机器人可自动规划圆形路径，且路线范围为半径3m~35m圆形，步长调节为1m，通过智能远控终端可修改不同半径的路径轨迹圆形，也可进行直线路规划，智能机器人需按照修改的路径轨迹自动行驶；l遥控器：可实现手动控制，前后、转弯、刹车等。遥控器支持双手操作、两种操作模式：速度模式、加速度模式。不低于三个速度模式切换（低速不超过3km/h、中速不超过5km/h、高速不超过10km/h）；l避障功能：车辆配有激光雷达，可前后左右四向避障。遇到障碍物能紧急停驶。避障距离参数可配置；l机械臂升降高度：0.8m~1.6m（离地面高度）；l夹具：固定手机在机械臂上；l转动方向：支持手机360°旋转和钟摆摆动；l定位方式：GPS（室外）定位精度2cm；l4G流量：提供各种流量套件（移动/联通/电信），标配2年的流量费用（40G/月）lWIFI：支持wifi4.0/6.0l处理器：i7-10700；l内存：容量16GB；l硬盘容量：500GB SSD；l操作系统：Windows；l接口：4个USB ，2个以太网口；lCAN通讯：2口，支持CAN/CAN FD等协议；软件功能：小车配备操作系统的工控机，用于设备管理，发送实时状态数据到指定网络位置（消息队列服务器）。上位机系统：通过消息队列服务与小车通信，获取实时信息，并且可对小车下达指令。系统支持CAN数据解析，可实时获取被测车辆数据信息，并保存在本地文件。消息队列服务：用于小车和上位机通信的桥梁。软件截图

一场关于NI中国DAQ/LabVIEW体验中心的DAQ技术交流活动圆满结束，与会嘉宾的热情高涨，讨论的深度和广度都令人印象深刻。 剖析介绍  围绕NI体验中心与DAQ在电子验证测试领域的应用活动在2024年5月30日下午如期举行，经过4个小时的紧密进行，所有与会者都积极参与，共同探讨了DAQ技术的＊新发展和应用。演讲者们详细地介绍了NI DAQ在电子验证测试领域的应用，以及目前遇到的问题和解决方案。Demo体验  创新实验室Demo参观与Demo上手体验演讲者们的报告深入浅出，让与会者们对NI DAQ技术有了更深入的了解。同时，创新实验室Demo的参观及Demo上手体验环节，也使与会者们有机会亲身体验到＊新的技术应用，增加了他们对DAQ技术的实际应用和理解。深度咨询  与会者们与工程师们针对技术挑战寻找定制化解决方案在活动后半程，与会者们还与工程师们就NI DAQ在电子验证测试领域的应用及目前遇到的问题做了深入的交流探讨。他们一致认为，选择好的测试工具和合适的定制化方案会给项目带来巨大的时间和投资效益。扫二维码关注我们网址：www.sunyee.cn

在惠风和畅的5月，NI中国DAQ/LabVIEW体验中心精心策划了DAQ技术交流活动，旨在为工业领域与测试场景相关的工程师和科研人员提供一个实战技能提升和深度技术咨询的平台。本场活动以NI LabVIEW和数据采集（DAQ）技术为核心，尚毅测控作为本地合作伙伴，将共同协办提供整场的技术支持服务。活动：DAQ/LabVIEW体验日时间：5月30日下午地点：上海市浦东新区张江高科技园区海趣路36,58号2幢4楼主题内容对于希望深入探讨和解决具体技术问题的测试工程师，体验日活动将提供一个与NI资深工程师面对面深入交流的机会。通过本次活动，您将：深入了解：NI DAQ在电子测试领域的测试架构及测试技术。Demo上手体验：体验如何基于DAQ硬件和FlexLogger，DIAdem新特性进行零代码编程、数据搜索、数据分析与报表生成来提高测试效率。个性化技术咨询：享受现场深度技术咨询，针对您的技术挑战寻找定制化解决方案。具体日程13:30-13:45 NI中国DAQ/LabVIEW体验中心介绍13:45-14:15 NI DAQ在电子验证测试领域的应用14:15-15:30 创新实验室Demo参观及Demo上手体验15:30-16:30 现场深度技术咨询报名方式扫描下方二维码，快速完成报名流程。名额有限，报名成功后以工作人员确认为准。为何参与本次活动？对于初步接触NI DAQ的测试工程师，这是一次难得的机会，可以在实战中快速提升您的技术能力，让您在数据采集项目中游刃有余。对于期待快速解决技术问题的测试工程师，带上您的技术难题，来体验日活动与专家一对一交流，获取深度的技术支持和创新解决方案。注意事项：请在体验日报名时详细描述您希望解决的具体问题，以便我们提供更＊＊的服务。面向的测试系统包括但不限于工业自动化状态监测、自动化验证测试、高通道数分布式DAQ应用、电子设备生产测试系统等。NI中国DAQ/LabVIEW体验中心期待您的光临，一起探索数据采集和测试技术的新境界。更多活动详情，请关注我们的微信官方发布。*主办方保留对活动的＊终解释权。扫二维码关注我们网址：www.sunyee.cn